Les Palicos peuvent équiper différentes habiletés, qui ne peuvent être utilisées que durant les quêtes. Pour équiper une habileté, vous devez d'abord l'apprendre. Au début de l'aventure, le nombre d'habiletés que vous pouvez équiper est limité. Mais lorsque votre Palico progressera au fil du jeu, il pourra équiper un plus grand nombre d'habiletés.
Il existe également des habiletés uniques qui sont inhérentes à la classe du Palico. Vous ne pouvez pas déséquiper ces habiletés.
Lorsque vous activez une habileté, vous consommez une partie de la jauge Miaroudeur. Le chiffre affiché à droite de l'habileté indique le montant de la jauge Miaroudeur qui sera utilisé.