Les Palicos et les Miaroudeurs ne peuvent pas utiliser d'objets durant une quête, mais peuvent effectuer d'autres actions spéciales. Il existe plusieurs types d'habiletés. Certaines sont orientées vers l'attaque pure, tandis que d'autres permettent de guérir ou d'aider vos compagnons.

Une fois apprises, les habiletés peuvent être équipées au Tableau Palico.

Comment apprendre de nouvelles habiletés
- Un Palico capable d'apprendre une habileté doit participer à la quête.
- Tuez ou capturez le monstre approprié.
- L'habileté sera débloquée pour tous les Palicos.

Chaque Palico peut également apprendre des Talents Palico. Ces talents donnent divers bonus, comme de la vie supplémentaire ou une meilleure attaque (mais seulement au Palico qui les a équipé).

Les Palicos peuvent équiper les talents Palico via le Tableau Palico.

Comment apprendre de nouveaux talents Palico
- Augmentez le niveau du Palico jusqu'au niveau indiqué.
- Le talent sera débloqué pour tous les Palicos.

Plus le niveau d'un Palico est élevé, et plus sa vie, sa force d'attaque et sa ferveur sont élevées. Un Palico peut utiliser plus d'habiletés et de talents à mesure que son niveau augmente.

Lorsque la ferveur d'un Palico est élevée, il reçoit divers bonus durant les quêtes ou lorsqu'il utilise les installations des villages. Un Palico récupère de la ferveur lorsqu'il se repose au village ou mange un repas.