Kameraden können Unterstützungsaktionen wählen und diese dann während einer Quest einsetzen. Um eine Unterstützungsaktion wählen zu können, muss diese zuvor gelernt werden. Anfangs ist die Zahl der wählbaren Unterstützungsaktionen beschränkt, aber je erfahrener dein Kamerad wird, desto größer wird die Zahl der Unterstützungsaktionen, die du wählen kannst.
Es gibt außerdem spezielle Unterstützungsaktionen, die an die Unterstützungsausrichtung gebunden sind. Du kannst diese Aktionen nicht entfernen, da diese speziellen Aktionen sehr gut mit der Unterstützungsausrichtung zusammenwirken.
Jede Unterstützungsaktion verwendet eine bestimmte Menge des Unterstützungsbalkens, die durch die Zahl neben der Unterstützungsaktion angezeigt wird.